工控機，全稱工業控制計算機，是專門用于工業環境下的計算機設備。相比于普通個人電腦，工控機更具耐用性，能在高溫、低溫、強震動、多灰塵或是電磁干擾嚴重的工業狀態下穩定執行控制任務、監控數據和自動運算。本質上，它是連接人與工業設備之間承擔中央調控大腦作用的專門硬件。

根據設計使用場景及需求的不同，工業控制計算機大致可以分為下面幾種類型：一項是總線式工控機，主要通過 PICMG、PC/104 等工業總線標準擴展各種模塊讓系統適配。常見應用例如使用緊湊堅固單板（SBC）嵌入在有限空間中對整線做著工業預設操控。另一種是可編程邏輯控制器，多使用特別運算設備執行像回路調控類的超級基礎任務。第二種嵌入式系統用戶接觸到的很可能是打包的例如在攝像頭后端管理的工控盒子。